位移傳感器按照滑動(dòng)的效率可以判斷出路面的情形，這只可以在加速和減速等車(chē)子的速度發(fā)生變化的時(shí)候進(jìn)行。由于定速的行駛的時(shí)候是零，還有，不能正確的判斷出計(jì)算它所需要的車(chē)子的速度，頂多只可以分別低μ路或高μ路等2到3種情況。要是使用相關(guān)的技術(shù)，就可以在定速的行駛當(dāng)中斷定出路面的情況，還可以進(jìn)行細(xì)分。
??? 試制品的主要組成囊括位移傳感器和發(fā)電機(jī)，還有連接它們的線路。這些零件粘在輪子的里邊。前者在用聚碳酸酯做成的盒子里面集成了檢測(cè)輪子的加速度的傳感器和放大器等。車(chē)子的旁邊裝有接收加速度的傳感器的消息，還有按照這個(gè)斷定路面情況的計(jì)算機(jī)器。
??? 分析位移傳感器的輸出消息來(lái)判斷路面，需要使用它和路面的接觸間，和它前后頃刻間的加速度的消息。