???Android采用了軟件層疊的架構(gòu)，包括以Linux為核心的底層、以函數(shù)庫和虛擬機(jī)為主的中間層以及以應(yīng)用為主的上層。底層和中間層主要由C或C++開發(fā)，上層應(yīng)用主要由Java編寫。Android優(yōu)于其他嵌入式軟件平臺的一個方面就是方便地支持多種傳感器，可以感應(yīng)包括手機(jī)姿態(tài)、加速度、磁場、光強(qiáng)、溫度、壓力等多種物理量的變化。傳感器應(yīng)用也是目前比較熱門的技術(shù)，在Android平臺下開發(fā)基于傳感器的應(yīng)用也比較方便，只需要在程序注冊相應(yīng)的傳感器監(jiān)聽器即可。由于在手機(jī)模擬器中無法對基于傳感器開發(fā)的應(yīng)用進(jìn)行方便地測試與調(diào)試，因此文中使用了一個開源工具SensorSimula-tor來輔助調(diào)試，該工具可以模擬傳感器的變化從而達(dá)到在手機(jī)模擬器中也可以調(diào)試傳感器應(yīng)用程序的目的。
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